MC_MoveAbsolute指令的done是轴位置等于设置位置就一直为true
还是true一个扫描周期 。
或着是Execute为true时轴当前位置等于设置位置done就为true，Execute为false，done就一直为false
最佳答案
MC_MoveAbsolute是绝对定位指令，当你伺服执行绝对定位到你设定的某一位置，位置到达后，绝对定位完成，Done会置位为True，只有当再次启动绝对定位，Done才会复位为False
提问者对于答案的评价：
谢谢 ，了然
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc360981.html
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