MC_MoveAbsolute指令的done是轴位置等于设置位置就一直为true
还是true一个扫描周期 。
或着是Execute为true时轴当前位置等于设置位置done就为true,Execute为false,done就一直为false
最佳答案
MC_MoveAbsolute是绝对定位指令,当你伺服执行绝对定位到你设定的某一位置,位置到达后,绝对定位完成,Done会置位为True,只有当再次启动绝对定位,Done才会复位为False
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谢谢 ,了然
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