我用SETP 7-Micro/WIN 软件调用MAP SERVQ0.0库时，用了相对相对位移后连接绝对位移来用，结果发下现伺服电机有不受控的现像。请教一下这个库控制V80伺服做XY移动的详细方法。移动的距离、速度及来回次数可用触控屏设置。
最佳答案
目前有关这些资料都是英文的。
指令库 "MAP SERV Q0.0" 和 "MAP SERV Q0.1" (MAP SERV = Micro Automation Positioning SERVo) 能够用 S7-200 CPU 的脉冲输出点 A0.0 (Q0.0) 和 A0.1 (Q0.1) 支持伺服驱动的轴定位功能。
如果在一个 S7-200 项目中同时使用两个指令库，就可以在一个控制器上控制两个轴。
可下载的文件 "SERV_MAP_e.pdf" 包括指令库的说明，以及英文的例子程序 "MAP SERV Q0.0.mwp" ；ZIP 文件 "MAP_SERV.zip" 包括指令库 "map serv Q0.0.mwl" 和 "map serv Q0.1.mwl"，以及 "MAP SERV Q0.0" 的应用例程 "MAP SERV Q0.0.mwp"。
下载连接：
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&objId=32233074&load=treecontent&lang=zh&siteid=cseus&aktprim=0&objaction=csview&extranet=standard&viewreg=CN
提问者对于答案的评价：
已经解决，非常感谢。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc360788.html
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