我用em253控制伺服电机,速度和距离在触摸屏上设置,用的是goto指令,为什么修改参数后运动状态没变,是不是还要cfg指令啊?大家帮帮忙啊,谢谢了...
最佳答案
POSx_CFG(重新装载组态)不是必须的，只有在组态发生变化的时候才需要使用。
由于你使用的是触摸屏，可能存在触摸屏与PLC之间通讯的问题。建议你监测一下Pos和Speed这两个参数，看看是否得到了从触摸屏上设置的值。
提问者对于答案的评价：
谢谢,已经明白了
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc359762.html
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