请教高手们：我想用PLC（CPU224XP）控制步进电机（有步进驱动器）怎么编程？看了有关手册也不太明白，具体过程是先使步进电机有一段加速然后匀速最后减速，请问谁有例程吗？
问题补充：
我的邮箱是henry_m@sina.com
另问如果想改变脉冲数能使用PTO向导吗？
仅使用高速输出口
最佳答案
yanxiao已经对步进电机的使用作了详尽的回答。
我想补充的是：编写PTO程序可以用指令向导；但是在程序运行过程中改变PTO的脉冲数必须通过修改PTO指令相关的V、SM寄存器中的数据加以实现。
我做了9年S7-200程序，为了方便理解、观察和修改程序，我极少使用指令向导，而是直接使用指令编程。
提问者对于答案的评价：
很有借鉴
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc359749.html
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