什么是PID自整定?

什么是PID自整定?

最佳答案

S7-200使用的自整定算法基于K. J. Åström和T. Hägglund在1984年提出的继电反馈算法,该算法在一个稳定的控制过程中产生一个小幅度的持续振荡。根据过程变量振荡的周期和幅度的变化,确定最终的频率和增益,并用它们来求出PID控制器的增益、积分时间常数和微分时间常数的推荐值。自整定能用于正作用和反作用的P、PI、PD、PID回路的整定。
          PID控制回路的参数整定是模拟量闭环控制中的一个难点,如果初始参数选择不当,可能会出现很大的超调量,甚至使系统不稳定。西门子公司的新一代小型S7-200 PLC具有PID参数自整定功能,V4.0版的编程软件STEP 7-Micro/WIN增加了PID整定控制面板。这两项功能相结合,使用户能轻松地实现PID的参数自整定,同时可以对最多8个回路进行自整定。自整定能提供一组近似最优的整定参数。

 这里有篇文章专门介绍200的PID自整定功能。
 http://www.vogel.com.cn/article.php?id=5531

 用PID整定控制面板可以起动、中止自整定过程。控制面板用图形方式监视整定的结果,还可以显示可能产生的错误或警告。

提问者对于答案的评价:
谢谢各位!我会继续努力的

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc359661.html

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