我先说明一下:1:我用模拟电位器1做PLS的速度调节.用模拟电位器2做数据调节.用I0.2来控制电机的运转和停止.
2:我用I0.5来使能PT100_MAN.用I0.7来控制其运转/停止.用模拟电位器2来做速度调节.但是为什么就不可以呢?电机有时候会转有时候不转.还请高手指点我错在那里!!!!谢谢!!!程序如下:
TITLE=程序注释
Network 1
// 复位脉冲输出影象区
LD SM0.1
R Q0.0, 1
CALL SBR3
//符号 HSC_INIT 地址 SBR3
Network 2
// 模拟电位器1、2读入
LD SM0.0
MOVB SMB28, AC1
AENO
MOVW AC1, VW10
AENO
*I +50, VW10
AENO
MOVW VW10, SMW68
AENO
MOVB SMB29, AC1
AENO
MOVD AC1, VD10
AENO
*D +100, VD10
AENO
MOVD HC0, VD200
Network 3
// 脉冲输出参数设置及启动
LD I0.2
EU
MOVB 16#85, SMB67
AENO
MOVD VD10, SMD72
AENO
PLS 0
Network 4
// 脉冲输出停止
LD I0.2
ED
MOVB 16#0, SMB67
AENO
PLS 0
Network 5
// 脉冲输出标志
LD I0.2
ED
MOVB 16#C0, SMB37
AENO
MOVD 0, SMD38
AENO
CALL SBR3
//符号 HSC_INIT 地址 SBR3
Network 6
LD I0.5
= L60.0
LD I0.7
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR2, L63.7, VD10, VB20, VD20
//符号 PT100_MAN 地址 SBR2 此指令由PT0/PWM向导生成。
问题补充:
cpu为6ES7 214-1AD23-0XB8
还有为什么我调节电位器不能改变速度呢??请指点!!!
最佳答案
程序中有局部变量,而这些局部变量是包含在子程序中的。如果你给出的是主程序段,那么在主程序中是不能使用这些局部变量的。局部变量只能用在某个程序段中,不支持全局调用。也就是说,该程序段执行完毕后,局部变量也消失了。如果你要在其他程序段中使用变量,请使用V或M变量。
提问者对于答案的评价:
可以
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