我现在做一个project，由于客户要求将目标值与当前值之间的偏差e和偏差变化率ec经过一个非线性增益之后再送往pid运算。不过s7-200自带的pid指令没有直接输入偏差这个参数，请问应该如何设计比较好。多谢
问题补充：
请给出具体编程方案，急待回复。谢谢！
最佳答案
用自带得pid算法，在这个pid运算得变量区肯定有这个变量得，你可以直接找到在利用；
或者你自己编程求解，e＝这次采集值－上次采集值，ec＝这次得e－上次得偏差；（增量pid算法时是这样得）。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc359212.html
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