用200做PID控制时还需要别的模块吗?
可以用数字量的控制?
最佳答案
200的CPU本身提供了PID指令,可同时运行8个回路PID调节功能;也能自己写运算程序。PID调节的输出可以是模拟量方式,也可以是PWM和PTO方式。如果采用模拟量输出,必须配备D/A模块或端口,如224XP、EM235等。我做过的系统中同时使用了以上三种输出方式,系统组成:224XP+EM231+TP170A。
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