求脉冲输出事例

求一个pto 和pwm 脉冲输出程序,学习用所以麻烦大侠们加上注释,小弟在此先谢谢各位了!

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Tip022B
  题目：用集成脉冲输出触发步进电机驱动器
***概述***
  CPU214有两个脉冲输出，可以用来产生控制步进电机驱动器的脉冲。功率驱
动器将控制脉冲按照某种模式转换成步进电机线圈的电流，产生旋转磁场，使得
转子只能按固定的步数(步数a)来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应
的同频率（同步机）步序列。如果控制频率足够高，步进电机的转动可看作一个
连续的转动。
本例叙述用Q0.0的输出脉冲触发步进电机驱动器。当输入端m1.0发出"START"信号后，
控制器将输出固定数目的方波脉冲，使步进电机按对应的步数转动。当输入端m1.1
发出“STOP”信号后，步进电机停止转动。接在输入端m1.5的方向开关位置决定电机
正转或反转。
硬件要求
数量               设备               制造厂/订货号
  1          SIMATIC S7-200 CPU-214     SIEMENS/6ES7 214-1AC00-0XB0
  1          PC/PPI电缆                 SIEMENS/6ES7 901-3BF00-0XA0
  1          编程设备或PC
  1          带有标准的功率驱动器和相关连接电缆的步进电机
  1          用于传输控制信号到功率驱动器的电缆
  1          开关
  2          按钮

***程序和注释***
  1. 初始化
   在程序的第一个扫描周期(SM0.1=1),为两种脉冲输出功能（PTO和PTW）选择参
数，本例从中选择了PTO, 并规定了脉冲周期和脉冲数。
  2. 选择旋转方向
   用接在输入端m1.5的开关来选择转动方向。如果m1.5=1,将输出Q0.2置成高电位
那么电机逆时针转动。如果m1.5=0,将输出Q0.2置成低电位，那么电机顺时针转动。
为保护电机避免漏步，电机转动方向的改变只能在电机处于停止状态(M0.1=0)时
进行。
  3. 起动电机
  起动电机的三个条件如下：
         (1) 按"START"(起动)按钮，在输入端m1.0产生脉冲上升沿(从0升到1);
         (2) 无联锁，即联锁标志M0.2=0;
         (3) 电机处于停止状态，即操作标志M0.1=0。
  如果同时具备上述3个条件，则将M0.1置位(M0.1=1),控制器执行PLS0指令，在输出端
Q0.0输出脉冲，其他必须预先具备的条件，已经在首次扫描(SM0.1=1)设置，主要是脉
冲输出功能的基本数据。例如，时基、周期和脉冲数。这些数据置于相应的属于PTO/PWM的
特殊存储字SMW68,SMW70和SMD72。
4. 停止电机
  停止电机的两个条件如下：
      (1)  按"STOP"按钮，在输入端m1.1产生脉冲上升沿(从0升到1);
      (2)  电机处于运转状态，即操作标志M0.1=1。
如果同时具备上述2个条件，则将标志M0.1复位(M0.1=0),并中断输出端Q0.0的脉冲输出。
这与执行PLS0命令有关，它将脉宽调制(PWM)输出的脉冲宽度减为0(所需的基本设置已在第
一扫描周期中定义了),因而输出信号被抑制。
  在完整的脉冲序列输出后，中断程序0将标志M0.1复位(M0.1=0),从而使电机能够重新起动。
  5.联锁
  为保护人员和设备的安全，再按"STOP"(停止)按钮(m1.1)之后，必须规定驱动器连锁(或称
阻塞),将联锁标志M0.2置位(M0.2=1),立即关断驱动器。只有在M0.2复位，(M0.2=0)后，才能
重新起动电机。当"STOP"按钮松开后，为防止电机的意外起动，只有在“START”(m1.0)和
"STOP"按钮(m1.1)都松开后，才能将M0.2复位(M0.2=0),如果要再次起动电机，则必须再发出
一个起动信号。
  6.程序清单
本程序长度为64个字
标题：驱动器功能测试

主程序：
Network 1
LD     SM0.1
CALL   SBR63
Network 2
LD     SM0.0
CALL   SBR0

Network 3
LD SM0.0
CALL SBR62

OB（SBR0）
Network 1 // 设置转动方向
LDN M0.1 // 若电机处于停止状态，

A M1.5 // 且转向开关置于1
S Q0.2, 1 // 则逆时针转动（Q0.2=1）

Network 2
LDN M0.1 // 若电机处于停止状态，

AN M1.5 // 且转向开关置于0
R Q0.2, 1 // 则顺时针转动（Q0.2=0）

Network 3 // 联锁
LD M1.1 // 若按"STOP"(停止)按钮
S M0.2, 1 // 则联锁有效（M0.2=1）

Network 4 //  解除联锁
LDN    M1.0                        // 若"START"(起动) 按钮松开
AN     M1.1                        // 且"STOP"(停止)按钮松开，
R      M0.2, 1                     // 则解除联锁

Network 5 // display
// xianshi
//
LD SM0.0
MOVD HC0, VD50

MOTOR（SBR62）
Network 1
LD     M1.0
EU
LPS
AD=    VD50, 0
MOVD   +40000, SMD72               // 输出40000个脉冲
LPP
AD<>   VD50, 0
MOVD   +40000, AC1
ANDD   16#FFFFFFFF, AC1
MOVD   VD50, AC2
-D     AC2, AC1
MOVD   AC1, SMD72
Network 2 // 网络标题
// 网络注解
LD     M1.0                        // 若按"START"(起动)按钮
EU                                 // 上升沿
AN     M0.2                        // 且无联锁
AN     M0.1                        // 且电机停止则
MOVB   16#85, SMB67                // 置脉冲输出功能的控制位
PLS    0                           // 起动脉冲输出(Q0.0)
S      M0.1, 1                     // 电机运行标志M0.1置位(M0.1=1)
Network 3
LD     M1.1                        // 若按"STOP"(停止)按钮，
EU                                 // 上升沿
A      M0.1                        // 且电机正在转动，则
R      M0.1, 1                     // 电机运行标志M0.1复位(M0.1=0)
MOVB   16#CB, SMB67                // 置脉冲输出功能的控制位，PWM的脉宽为0
PLS    0                           // 输出端Q0.0无脉冲

INI（SBR63）
Network 1 // 网络标题
// 网络注解
LD     SM0.0
HDEF   0, 12
MOVB   16#F8, SMB37
MOVD   0, SMD38
MOVD   40000, SMD42
ATCH   INT2, 12
ENI
HSC    0
Network 2
LD     SM0.0                       // 仅首次扫描周期SM0.1置位(SM0.1=1)
MOVW   +500, SMW68                 // 输出脉冲周期为500微秒
MOVW   +0, SMW70                   // 脉宽为0（脉宽调制）
ATCH   INT0, 19                    // 把中断程序0分配给中断事件19（PLS0
                                    // 脉冲输出结束）
ENI                                // 允许中断

INT_0(INT0)
LD     SM0.0
R      M0.1, 1                     // 电机运行标志M0.1复位(M0.1=0)
INT_2(INT2)
Network 1 // 网络标题
// 网络注解
LD     SM0.0
MOVD   0, SMD38
MOVB   16#C0, SMB37
HSC    0

提问者对于答案的评价：
很详细!多谢了!

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