三菱的ABS绝对位置系统用S7-200如何编程读取？
问题补充：
三菱的ABS数据是这样发送的（共发送32位二进制ABS数据+6位二进制和效验数据）：
① PLC在内部伺服开启的上升沿，将ABS传送模式(ABSM)和伺
服开启(SON)置ON。
② 伺服放大器收到ABS传送模式信号，检测并计算绝对位置后，将ABS发送数据准备完毕信号(ABST)置ON，并告诉PLC发送数据已经准备完毕。
③ PLC收到ABS发送数据准备完毕(ABST)信号后，将ABS请求(ABSR) 置ON。
④ 伺服放大器收到ABS请求信号(ABSR)后，输出ABS低2位数据并将ABS发送
数据准备完毕(ABST) 置OFF。
⑤ PLC确认ABS发送数据准备完毕信号(ABST)为OFF(已经输出ABS 2位数据)
后，读取ABS低2位，随后将ABS请求信号(ABSR)置OFF。
⑥ 伺服放大器将ABS发送数据准备完毕信号(ABST)置ON后，准备下一次传送。
随后重复3～6的操作，直到完成32位数据和6位和校验数据的发送为止。
⑦ PLC和校验后，将ABS传送模式信号(ABSM)置OFF。如果在数据发送过程
中ABS传送模式信号(ABSM)已经为OFF，ABS传送模式中断。
补充：也就是说PLC要分16次收完一个32位的1111010101010……
然后把16个2位二进制数相加，再跟伺服放大器发送的和效验数据作比较，如果相同表示绝对位置输出正确。把这个32位的二进制数转换为十进制数，就是想要的的ABS绝对位置数据了。
最佳答案
读取什么？
我倒是写过读数据的例子，和你的有点差别吧
给个信号，上位给个响应信号，读低2位数据，读完复位信号，将数据左移2位
再次按上面方法读取，读了64位的数据
感觉和你的差不多
补充：
程序已经发给你了
提问者对于答案的评价：
多谢兄弟了！！！！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc358616.html
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