请大家帮我看看这段程序,谢谢

一224CN发脉冲控制步进电机,想用PTO的包络形式控制一个电机的加减速.

 程序中就VD0到VD21变址寄存器,现在的现象是有脉冲输出,但是不按包络设定的发脉冲,监控SMB176也一直是在第一段包络.请大家帮我看看,万分感谢

 

 现程序如下:

 LD SM0.1

 R Q0.1 1

 ////

 LD M0.0

 MOVB 3 VB0 //段1

 MOVW 500 VW1

 MOVW -2 VW3

 MOVD 2000 VD5

 

 MOVW 100 VW9 //段2

 MOVW 0 VW11

 MOVD 10000 VD13

 

 MOVW 500 VW17 //段3

 MOVW 2 VW19

 MOVD 2000 VD21

 

 MOVB 2#10110101 SMB77

 MOVW 0 SMW178

 PLS 1

 ///

 LD SM0.0

 movb smb176 vb100 

 

问题补充:
补充一下:我把脉冲时基换成ms就没问题,一设置成us就不行

最佳答案

好象是你的周期处理的不对
 第一段
 MOVW 500 VW1
 MOVW -2 VW3
 MOVD 2000 VD5

 启始周期500,以-2跑了2000个脉冲,那个周期不是超级快
 看你第二段周期是100
 那么实际上你的加速脉冲应该是200个才能连成一个包落,你可以用向导以你的参数查看包络,应该是错误的
 你的减速脉冲量也太大,具体好象网站上有相应的例子
 

提问者对于答案的评价:
问题已经解决,谢谢

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc358576.html

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