1、在s7-200中通过条件调用子程序，当子程序中的输出有效（如输出一个Q0.0），但是调用条件无效时（OFF），子程序中的Q0.0还是保持ON，就算子程序中的输出语气无效（驱动位OFF）时也不会自动复位，有什么办法当调用子程序条件OFF时，子程序中所以的输出全部复位呢？不然还要在OB1中进行复位判断那不是很麻烦？我见好多程序都是用SM0.0调用子程序，那这样就不是设计子程序的初衷（需要时才调用）。哪个高手解答一下！
2、子程序中使用局部变量的问题：
2-1、是不是每个子程序都有自己的64个LW？
2-2、如果不是那参与运算的都要用全屏变量INOUT，那不是很麻烦？
2-3、我曾在子程序中用不同的LW来中中间变量使用，但是这样也不是子程序设计的初衷呀（模板使用），每次新建一个子程序要修改里面的局部变量。以前我就是使用TEMP局部变量造成数据混乱，现在我的子程序中全部是用全局变量。
或许是我接触的不够都，但是我觉得200的子程序真的不是很好用，希望各位高手提供一些比较高级的方法。谢谢。
问题补充：
单用文字说明是很难说清楚，用例子说明最好。
1、关于第一个问题三菱手册说得比较详细，而西门子的说的比较简单，子程序动作位调出子程序时不自动复位是有道理的，我现是要怎样用比较简单的方法复位他们。
2、关于子程序调用的问题我就比较迷惑了，我是对多台电机进行运行时间累计时发现的这个问题，如果想SG9说的那样同时调用一个子程序都不行，由于编幅有限不能写出程序，我只有给每个电机都做一个累计子程序（结构都一样）。
3、我个人感觉子程序用做开关量动作还可以，做数据运算时容易跟其他的子程序干扰，如果不注意临时变量的类型的话。
以上仅为我的一些见解，希望大家能提供更详细的解答，最好能用例子说明。最后谢谢大家的热心帮助！！
文字说明说不清楚，我已做两个调试小程序发到各位的邮箱中，望能指点一二！
最佳答案
1.对于你的一个问题，我想是程序中使用了set位了，如果用=输出，将不会出现你所说的情况
很多情况用ld sm0.0来调用子程序，要分2种情况来看，一个流程被分为若干个小的动作，而每一个小的动作，都用一个子程序来写，那么这个子程序就是流程中的一部分，需要用ld sm0.0来调用，如果是一个具有相同功能的子程序，那么它的调用是需要条件和参数
2.S7-200 为每一个独立块（主程序、子程序等）提供一个64字节的局部变量，前60字节用户是可以使用的，如果是独立块的调用结束，那么它内部的64字节的局部变量将被释放
对于你所提的2-2 ，参与处理不一定是要全局变量，用局部也可以
在子程序中使用局部变量当中间变量是可以的，
如：在子程序中交换vw100和vw102 的数值
ld sm0.0
movw vw100,lw0
movw vw102,vw100
movw lw0,vw102
完全是利用局部变量作为中间变量来处理，具体的应用还要你在实战中多多体会
补充：
对于你上次的子程序问题，我已经做了修改，你在测试一下
提问者对于答案的评价：
非常感谢！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc358544.html
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