调节稳定后PID调节器的输出一定稳定在给定值上下浮动?
偏离给定值稳定或浮动正常吗?
问题补充:
我的意思是 PID的输出M(t) 稳定在给定值上下而不是反馈值稳定在给定值上下?
最佳答案
应该是反馈值稳定在给定值附近。而输出值决定于反馈值与给定值之间的偏差,而不是单纯与给定值相关。所以输出值也不会在给定值的附近浮动。
提问者对于答案的评价:
符合自动控制道理
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