利用PID指令编程，假如初始化中设置给定值＝0.75
为何自动启动后在监控中发现给定值不等0.75而是等于过程反馈值？即SP(n)=PV(n)
最佳答案
确实如此。过程控制在由手动切入自动时，需要平滑过渡，也就是无扰动切换。PLC在执行这个过程时，会把当时的反馈值赋给给定值，避免由于两者之间存在差值而引起PID输出的波动。
在工程实际应用中，往往是通过手动输出，将对象控制在给定值附近，在偏差很小的时候切入PID。如果一定要把给定值还原为操作者的设定值，可以在完成切换后重新对给定值寄存器赋值。
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc358371.html
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