PID指令编程中的疑问

利用PID指令编程,假如初始化中设置给定值=0.75
 为何自动启动后在监控中发现给定值不等0.75而是等于过程反馈值?即SP(n)=PV(n)

最佳答案

确实如此。过程控制在由手动切入自动时,需要平滑过渡,也就是无扰动切换。PLC在执行这个过程时,会把当时的反馈值赋给给定值,避免由于两者之间存在差值而引起PID输出的波动。
 在工程实际应用中,往往是通过手动输出,将对象控制在给定值附近,在偏差很小的时候切入PID。如果一定要把给定值还原为操作者的设定值,可以在完成切换后重新对给定值寄存器赋值。

提问者对于答案的评价:
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原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc358371.html

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