利用PID向导编程,系统自动调用定时中断。若有8路PID,是否同时用定时中断执行呢?假如根据公式编程,采样周期大于255MS但一定要用定时中断执行应该如何处理呢?当大于8路时如用公式编程做一个子程序(含局部变量),子程序是同时被调用还是周期性被调用?
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1.是的,是同时用;
2.对回路表的参数进行设置比如偏移量=0,起始地址=VB0,那么采样周期的时间值T送到VD16中就可以了.
3.你想用子程序方式来扩大PID回路的使用数,那当然是应该周期性的调用,要错开.不然两个相同编号的回路会发生冲突的.
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