pid调节控制面板中高级选项中参数

pid调节控制面板中高级选项中参数:
 1.死区值是指哪个变量死区值?是偏差?过程值还是反馈?
 2.起始输出步长含义?

最佳答案

死区值规定了允许过程值偏离设定值的最大(正负)范围,过程反馈在这个范围内的变化不会引起PID自整定调节器改变输出,或者使PID自整定调节器“认为”这个范围内的变化是由于自己改变输出进行自整定调节而引起的。PID自整定开始后,只有过程反馈值超出了该区域,PID自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰,从而更精确地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算,则缺省值为2%。

 如果过程变量反馈干扰信号较强(噪声大)自然变化范围就大,可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。

 
 Deviation(偏差):

 偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。如果选择自动计算该值,它将是死区的4倍,即8%。

 有些非常敏感的系统不允许过程量偏离给定值很多,也可以人工设置为比较小的值,但是要和上述“死区”设置保持比例关系。这就是说,一个精度要求高的系统,其反馈信号必须足够稳定。

 
 Initial Output Step(初始步长值):PID调节的初始输出值

 PID自整定开始后,PID自整定调节器将主动改变PID的输出值,以观察整个系统的反应。初始步长值就是输出的变动第一步变化值,以占实际输出量程的百分比表示。

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