请问，S7-200中PID指令为什么要在定时中断或在主程序中用定时器执行呢，不是有采样周期吗
最佳答案
用何种方式执行PID运算，这取决于你的系统控制要求。
对于变化很快速的瞬变量，要求系统的调节动作同样快速，这种情况下，我们的PID运算周期就是采样周期。即每采样一次，PID运算也要执行一次；
若是被控制量变化缓慢，不需要系统调节快速反应，则PID运算周期可以相应拉长，不必一个采样周期执行一次。这种情况下，可以在定时中断或在主程序中用定时器执行。
提问者对于答案的评价：
您好，如您所说，对于过程缓慢的系统，如何屏蔽掉采样时间呢，是否使采样时间=0，这样PID才能按照定时中断或是定时器的规定时间采样呢？谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc357845.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
各位大哥，CPU为226的200PLC怎么与一个流量计进行485通讯，怎么来接线，进行进行编程！我需要在上位机上显示他的瞬时流量和累积流量，能不能稍微讲解详细一点！非常感谢 问题补…
需要用采集到的信号（如图AWI0），经过子程序的计算步骤（如图SCL子程序），得出所需的数据。但实际当中经过S_ITR这种比例换算（如图S_ITR），输出的是VD形式，而（图AWI…
我想用TP177控制30台电机的启动和停止 我用的是S7-200 最佳答案 这样的问题不好回答。 重要的是，你的30台电机打算怎么样的启动和停止。PLC代替你去…
s7-200做主站，4个温控器做从站，怎么读取4个从站温度，我读取的时候1个没问题，4个就总显示错误6 问题补充：我用第一个从站的done位触发下一个msg指令,并且复位原来的使能…
问题补充：还请指教怎么配合200plc wincc用啊？谢谢大家 最佳答案 PC:工程控制提供的OLE 西门子,常用于S7200与WINCC之间的数…
本人现需要用SAMRT 200 PLC读一仪表数据，仪表通过串口助手发指令：01 03 00 00 00 06…
请问在VD0地址前加*号的作用及用法？VB0前面加&是代表地址指针吗？ 最佳答案 VB0前加&表示地址指针。而VD0前加*表示调用VD0中的数据（地址指针）所指向的…
电压变送器和电流变送器，各自都输出4-20MA的电流信号请教 （1）， 在设备中加 电压变送器，0-450V量程的电压变送器。正常情况下，…
上位机选择WINCC，与S7-200的通信方式。主要是PLC的个数挺多，有20个左右，用怎样的方式来通信最节约成本？ 问题补充：我现在是这样做的，上位机WINCC使用一张CP561…
由于在属于过程中出现端子打紧力矩过大，导致接触不良，不联通，我想问下西门子的专家们，多大力矩打紧端子合适。 最佳答案 0.4 ~ 0.7 Nm参考：S…
