请问，S7-200中PID指令为什么要在定时中断或在主程序中用定时器执行呢，不是有采样周期吗
最佳答案
用何种方式执行PID运算，这取决于你的系统控制要求。
对于变化很快速的瞬变量，要求系统的调节动作同样快速，这种情况下，我们的PID运算周期就是采样周期。即每采样一次，PID运算也要执行一次；
若是被控制量变化缓慢，不需要系统调节快速反应，则PID运算周期可以相应拉长，不必一个采样周期执行一次。这种情况下，可以在定时中断或在主程序中用定时器执行。
提问者对于答案的评价：
您好，如您所说，对于过程缓慢的系统，如何屏蔽掉采样时间呢，是否使采样时间=0，这样PID才能按照定时中断或是定时器的规定时间采样呢？谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc357845.html
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