Ｓ７－２００ ＰＴＯ脉冲控制安川变频的程序
问题补充：
1)PTO向导完成后,怎么使用子程序PTO0_CTRL\PTO1_LDPOS
2)在PTO向导中依据什么设置电机最高速度和最低速度
3)请问高手:每秒多少脉冲和频率具有什么样的关系?例如频率10KHZ对应向导中电机最高速度为多少(脉冲/S)?
4)PLC的输入正转和反转又怎么和向导产生的子程序衔接呢?多谢!
5)比如变频器输入0-32KHZ对应输出也为0-32KHZ ,如果PLC输出32KHZ的脉冲给变频,那么变频对应的电机能够承受32KHZ吗?我怎么知道电机最大能承受多少脉冲?
最佳答案
只要确认当安川的给定源是脉冲频率给定时，其信号类型，比如是TTL(高电平为5V)还是HTL(高电平为24V)及给定脉冲频率与变频器输出频率之间的对应关系，比如0-10KHZ<->0-50HZ，就可以了，这样剩下的就是使用ＰＴＯ的程序问题了，通过现成的向导完成即可。
补充：
1)PTO向导完成后,怎么使用子程序PTO0_CTRL\PTO1_LDPOS
在主程序中直接调用CALL即可，具体入出口参数，点击F1帮助，很清楚；
2)在PTO向导中依据什么设置电机最高速度和最低速度
这要看你的驱动器参数了，比如输出0-50HZ对应脉冲输入端0-10KHZ,那么在向导设置最高速度和最低速度时就可以设10KHZ,0HZ(缺省值为5000，你可以通过SS_SPEED修改)
3)HZ=1/S；10KHZ就是每秒10000个脉冲
4)没有什么正反，只要设置目标位置就可以，在运动包络中建立对应的步骤即可，比如第１步，速度10000HZ,目标5000个脉冲，第2步......
提问者对于答案的评价：
非常好,谢谢.
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc357676.html
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