用旋转编码器采集一轴的转速如何在程序中判断轴的正转和反转?

我用旋转编码器采集一轴的转速如何在程序中实现如下两个功能?
 (1)、在轴连续转动时(转动过程中一会儿正转,一会儿反转),判断轴的正转和反转。
 (2)、如果轴是连续正转,是否在程序中不用设置HSC的预设值,也不用在初始化程序中初始化中断程序,HSC将如何连续纪录脉冲数?
 (3)、在程序中利用HSC采集的脉冲数,如何计算轴的转速?旋转编码器的线数,为一转600个脉冲,这个线数在程序中如何使用?

最佳答案

1.使用增量型编码器,判断AB相序来确定正反转
 2.PLC上电时需要对HSC进行初始化,在使用中是不需要的,HSC 会自动记录脉冲数
 3.要知道以下参数:
    轴转一圈对应脉冲数,V=单位时间HSC增量/采集时间(MIN)/600
 单位是RPM/MIN  每分钟的转数

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ok

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc357497.html

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