PID指令控制温控 当积分项前值接近1,输出为零 参数应该怎么调整?
谢谢
最佳答案
按公式;输出=比例+积分+微分则比例+微分=-积分
所以比例和微分二者之和要为负一。你就按这个去设置比例和微分吧。
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ok
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