请教一下 西门子200的PID根据向导该怎么用啊?
最佳答案
假设你的PID模块首地址是VD200——
那么VD212 就是你的增益
VD216 就是你的采样时间
VD220 就是你的积分时间
VD224 就是你的微分时间
你在TD200上修改它们就可以了。
提问者对于答案的评价:
谢谢 这个我能理解 还有一点就是 主程序 中断程序和初始化程序还需要编程吗? PID的作用在那里设置呢?
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