我用抱闸电机（用变频器控制电机）控制输送桥．我想抱闸先电机启动．但是也要抱闸延时３Ｓ之后再动作（因为不能立即制动）请问怎么控制呢？
问题补充：
抱闸是先于电机３Ｓ启动，但也延时电机３Ｓ制动
最佳答案
假设你的抱闸动作PLC输出信号为Q2.0，电机启动运行动作PLC输出信号为Q2.1，制动动作PLC输出信号为Q2.2，则用此段程序就可以实现。
LD Q2.0 //抱闸动作
TON T5, 30 //延时3S （S7-200中T5-T31为100ms定时器）
A T5
= Q2.1 //抱闸3秒后启动电机
LDN Q2.1 // 电机停车（无运行信号）
TON T6, 30 // 延时3S
A T6
= Q2.2 // 电机停车3秒后制动
提问者对于答案的评价：
可以
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc357056.html
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