在PID指令向导中,如果PV设为0-32000,那么设定值SP如何设置?过程物理量为0-300m3/小时,那么SP是否可以设为0-300呢?还是换算成百分比(百分比如何换算),请大家帮忙,先谢了。
最佳答案
完成PID Wizard配置后,会为每个PID回路生成一个子程序PIDx_INIT(x = 0 - 7)。在用户程序中,必须使用SM0.0始终调用这个子程序才能实现PID功能。
其中:
PV_I: 过程反馈参数值的入口
Setpoint: 给定参数值的入口
Output: PID调节器的输出值
在这里,给定、反馈的入口参数不是PID指令功能块所需要的0.0 - 1.0之间的实数,而可以是实际的反馈地址,或是其他变量。例如,PV_I可以是模拟量输入地址AIW0,也可以是存储器地址VW100等;Setpoint则往往来自V变量存储区,这样可以从人机操作界面(HMI)设备输入给定值。
注意:
对于PID控制系统来说,必须保证给定与过程反馈的一致性:
给定与反馈的物理意义一致
这取决于被控制的对象,如果是压力,则给定也必须对应于压力值;如果是温度,则给定也必须对应于温度。
给定与反馈的数值范围对应
如果给定直接是摄氏温度值,则反馈必须是对应的摄氏温度值;如果反馈直接使用模拟量输入的对应数值,则给定也必须向反馈的数值范围换算。
如果给定与反馈的换算有特定的比例关系也可以。如给定也可以表示为以反馈的数值范围的百分比数值。
给定与反馈的数值具体是什么数值,其取值范围究竟如何,完全取决于我们在使用“PID向导”编程时指定的给定与反馈的数值范围。其中,反馈量的数值范围不能随便自己定义,而要取决于具体应用的模拟量输入模块。
如果你用0-300m3/小时来运行,就要换算成百分数来运行。
反馈(单极性) 给定
实际物理量 模拟量输入数值 百分比形式(占0 - 物理工程
300m3/小时的百分比)单位形式
高限 300m3/小时 32000 100.0 nX300.0
低限 0m3/小时 0 0.0 0.0
n为比例系数,为了精度高些可以设置n=10等等
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