有条皮带，带动皮带的电机上装了一个编码器，首先启动皮带，然后在皮带上放块板压住一个开关也就是I0.3通，由编码器此时算出板走的距离，当到达设定的距离时候Q0.0为1，当第一块板还没走多远也就是I0.3还处在通的时候，这个时候把第2块板接着放到皮带上一样压住i0.3，这个时候开始从0算第2块板的距离，当到达设定值的时候同样Q0.0通，现在的问题是当第2块板放上去编码器应该清零开始算第2块板走的距离，但是此时第1块板还没走到设定值编码器就清零，这个问题要怎么办呢？
问题补充：
还一种情况是这样的，就是第1块板还压住了I0.3,才走一小段距离，这个时候第2块板就放上去（错位），那第2块板放上去的时候，怎么开始算第2块板走的距离呢？因为这个时候I0。3还被压住了，因为I0。3的上升沿产生中断清零，怎么办呢？
最佳答案
这个有那么难么？ 假设你想让板走100的距离，可是刚走了80，第二块板就放上去了，编码器被清零； 那你让编码器再记录100-80=20的距离，第一块板不就能停了吗？ 停了以后，再次让编码器清零，然后记录100-20=80的距离，第二块板也就走够100了。
另，如果走的距离是固定的，那么在到达距离处放一个位置开关不是更简单吗，比如光电开关什么的。用编码器计算距离多麻烦啊。
提问者对于答案的评价：
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