各位大哥大姐前辈们大家好，我有个问题想请教大家，请一定不吝赐教啊？急啊？我公司做了一个设备，是用来检测汽车座椅调角器的扭矩的，我用西门子CPU222-DC/DC/DC PLC来控制日本东方马达型号为RK596A的步进电机来满足此要求，但试验下来，调角器扭矩在0.5N.M以下电机运转的很好，超过0.5N.M了电机就震动和失步或者就停止不动了，我也问过电机供应商了，他们也带来自己的控制器试验，他们将电机的加减速斜率设到10Ms/KHz以上就没事了，电机带动大扭矩的也可以很好运转，调角器要求转动51°返回，我用了19000个人脉冲，对了脉冲周期是1微妙，电机最高运转频率是25KHz,这样算下来就至少需要250Ms的加速时间，加速段的脉冲就需要250000个，可是我这里加速段，匀速段，减速段总共才用了19000个脉冲啊，大哥大姐，怎么办啊？
最佳答案
用PTO指令，它有多段管线功能，可以实现均匀的加速，减速。
提问者对于答案的评价：
谢谢您的指教！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc356534.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
现一个工程由PLC+HMI控制，有30台电机，为了安全，同时最多只能运行5台电机。 在触摸屏上用 “置位” 来选择要运行的电机。 问题：如何…
我有3台西门子模拟量输入模块EM231，每台为4路模拟量输入，共12路输入。编程时，该怎样定义？ 最佳答案 1、模拟量输入/输出数据是有符号整数，占用一个字长（两个字节），所以地址…
比如 pc端有10个字符串，我发送一个字符串后，plc这边可以读取该字符串，通过判断是不是需要的那个字符串，如果是，plc这边就可以调用子程序，去实现这步操作，即设定的一…
我有个情况是 这样的。就是系统在工作的过程中突然停电了，，我希望PLC做数据保存。别让数据丢失，，等突然来电后系统就自己就继续工作了 ，不需要人为去触发他开机什…
位置控制向导 生成的子程序有密码 怎么才能看见程序 我控制步进1个电机 怎么才能让他停下来什么指令不让电机瞬间停止（减速停止过程） 最佳答案…
求助：EM 231热电偶模块DIP开关SW5与SW6 设置详解。多谢 问题补充：LaoHuai，能再详细些吗，你回答的这些我在样本上都看到了，但没有搞清楚具体含…
电脑之前没有装过西门子的软件 现在要装 win7的系统 怎么安装 是不是要先装正式版的 才可以在win7上装sp9的 &…
s7-200 组态了以太网通讯，可是和电脑却通讯不了，用ppi电缆在线监视了下，ETH1_CTRL通讯指令却没有报错，然后检查了电脑的ip地址也没有问题，可就是通讯不了，…
我用的是usb-ppi电缆，在台式机上能正常通讯但到笔记本就通讯不上，显示无法与指定地址的连接。电缆的驱动也安装了，本地连接到com3也正确，波特律都是9。6kbps.和台式机上完…
在STEP 7-Micro/MIN SP9项目中目录树里的调用子程序目录中有带锁的制浆电机子程序但在梯形图网络9程序里怎么没有带锁的制浆电机子程序？ 图片说明：…
