请教各位高手：
用S7200在做标准PID（不是用向导做的）的时候，在子程序里面的参数（目标值、P值等）是怎么设置的？因为在主程序里吊用子程序时用到了SM0.1（初始化子持续），可PLC一运行，子程序就停止了，那些参数该怎么设置，或者有什么好的办法呢？
谢谢~~
最佳答案
当你确定了PID回路后，也就指定了与PID参数相关的数据寄存器，共需36个V寄存器，即9个VD，寄存器全部是浮点数。
示例中，这些参数是由初始化程序予以赋值的。在程序的实际运行过程中，这些参数可以随时写入或读出，与其他寄存器没有区别，但写入的途径须根据程序要求而定。
在实际使用中，过程变量从模拟量采样程序获得；输出值、积分前项、过程变量前值由PID程序自己赋值，采样时间采样频率和系统要求在初始化程序中预先赋值；而给定值、增益、积分时间和微分时间一般通过对话方式赋值，如果这几个参数是定值，也可在初始化程序中赋值。这都是很灵活的。
PID回路表格式请参阅系统手册，不再赘述。
提问者对于答案的评价：
谢谢了
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc356455.html
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