驱动器型号为MBDDT2210,编程后EM253的P1有脉冲输出,只是电机不转,怀疑是EM253与servo的接线不对,谁能指教一下?
问题补充:
Aerk,我按照你说的方法接线,结果还是不转啊,你有试过吗?
最佳答案
EM253 伺服
P0 4
P1 6
T1/+5V 3/5
伺服端X5的7接24V的负/41接24V正
29与41相接
应该是这样接吧!!参考下
提问者对于答案的评价:
虽然按照你说的没调试成功,不过还是要谢谢你,可能是我的接线与组态不匹配。我现在的接线是伺服驱动器的7接24v正,41,29,13,6接24v的负,3接EM253的P0+,4接M,EM253的两个M短接,组态是负极性,PTO+脉冲PTO-方向,程序中调用了POS0_CTRL和POS0_MAN,结果电机就转了,写出来与大家共享,也谢谢各位的回答~
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