PLC200中的PID脚针处TBL和LOOP分别是什么意思呢？我看了手册里面说本指令有两个操作数：表示回路表起始地址的TBL地址和0至7常数的"回路"号码。不明白是什么意思，有请师父们给小弟指教指教。
还有“积分项前项MX,过程变量前值PVn-1"这两个是什么意思呢，怎样用的呢？
郁闷啊
最佳答案
S7-200可以最多同时启用8个内置的PID指令，分别用于8个控制对象。每个指令为1个回路“Loop”，所以“Loop”的参数是“0-7”。每一路PID运算需要占用一定数量的寄存器，即由“TBL”指定起始寄存器地址。不同回路的寄存器地址不能互相重叠冲突，否则PID的运算会出现混乱。
PID运算是时间的函数，“前项”和“前值”都是为了计算变化速率和积分累加所需的基数，即上一次积分运算的结果和模拟量采样的结果。仔细阅读理解PID的数学模型就能理解他们的重要性。这些数值是由PID指令运算得到的结果，一般情况下无需用户干预。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc356182.html
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