我有一项目，主轴由变频器拖动电机运转，在主轴上安装一只增量式编码器，另有一伺服电机要跟随增量式编码器进行运动（位置和速度），我想用S7200+EM253，但思路不太明朗，请各位高手指点一下，谢谢！！
问题补充：
就是用s7200可不可以实现跟随系统的控制，就是检测编码器的位置和速度，相应去控制伺服的位置和速度。
最佳答案
如果想实现精确的跟随控制恐怕很难实现因为：对于毫米精度的定位可编程序控制器必然伴有微小的脉冲速度变化。如果加速或减速或速度变化的时间间隔与可允许的最小或最大速度相比太小，那么EM 253就不能检测到这些微小的脉冲速度变化。所以所能不能实现取决与你对精度的要求与EN253性能指标的匹配。具体可登陆西门子技术与支持网站点击产品支持，搜索ID22632118的详细解释。
提问者对于答案的评价：
ok
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc356138.html
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