我做个输送可乐箱子的输送线供给码垛机，但是与码垛机进口处的箱子不能压力太大．而且在距离码垛机口３米长的箱带要保证堆积满箱子．当码垛机急停时我的箱子在惯性的作用下会向前相对运动一下（这种情况是不允许的）我怎么能做到在码垛机急停时我怎么做到不向前冲击（说明：我把控制电机的变频器下降时间设定０．２秒了．我用２００ＰＬＣ控制）
问题补充：
码垛机在其进口处有一个差速的胶带（目的是把我堆积在这里的箱子拉开）．摩擦力是很大的．但是他快速的停机，我的还会推过去．我与起接口处是滚珠链条（大约３米长）我的这段是要保证时刻有箱子等待供给的．怎么办？？？？
还有我用ＤＡＮＦＯＳＳ变频器控制电机的－－同时有多段的速度．但是要在变频器里设定好，可乐厂要求我在触摸屏里就可以修改我变频器速度的值是５０ＨＺ还是４０ＨＺ．说是变频器坏了好维修．请大家指点一下思路和步骤．我用的ＴＰ１７７Ａ的触摸屏／还有我的每台电机有四种速度，哦是用电眼控制四种速度（００ ０１ １０ １１）各个电机之间也是用电眼联系的．我怎么用模拟量调节出四种速度呢？请指教！！
最佳答案
只能采用提前停车，留出停位时冲击位置了。
要么改用伺服马达，可以作到急停，普通马达怎么都会有个减速停车的时间的。
提问者对于答案的评价：
hao\\\\GOOD
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc356104.html
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