s7200的输入端I0.0至i0.7接编码器。怎样读取编码器的数值（才能转换成整数最后换成十进制），用来做一个比较值，比方我设定100CM，机械做上下运动，到了100CM就回转，控制速度比较慢。
最佳答案
先格雷码转换，然后线性标定0－360度，在对应出1度的行程（CM）就OK了。
格雷码转换是将编码器的最高位依次异或下一位，得出的每位结果组成得字节（字、双字）为装换好的值。
提问者对于答案的评价：
谢谢大家，读取ＩＢ０就可以
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc356093.html
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