我现在通过模拟扩展EM235模块输出电压到一PWM波控制板去控制电路板输出的频率,现在通过实验得到当PLC输出模拟电压0-8.22V时,对应频率在20000HZ-200HZ变化,V-F关系近似一条斜率为负的直线,如果按这条线开环控制会有偏差。所以现在想使用闭环,通过PLC的高速计数器测控制板实际频率作为反馈信号,与设定值比较。要求频率能在1-2秒内可以调整到要求精度要求,不知道用PID控制是否可以实现?或其他方法,劳烦各位高手支招,如果PID,最好能给出具体的参数设置、换算细节.谢谢!
最佳答案
这与普通的闭环控制没有区别。不过我还是建议你尽量避免这样做,正像楼上所说的,对于低频,高速计数的精度不太容易保证。V-F电路是一个非常成熟的技术,其线性度应该能够得到保证。斜率和截距可以通过仔细调节电路来满足要求;或者对模拟量输出值做数学方程修正也可以。
提问者对于答案的评价:
恩,很好的建议,谢谢!
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