1，请问一个步进电机控制一个工作来直线来回运动的话，在硬件在要有什么开关，两边的极限开关和中间的一个参考点开关，还要有开关吗，参考点开关接RPS还是ZP, 看手册上说ZP接步进驱动器是怎么一回事。
2，如果不用EM253，用200集成的脉冲输出的话，要进行定位控制的话，是不是要将移动距离通过编程转换成脉冲数的，假如 我的步进电机是1000个脉冲转10MM，我要走20MM的话，我是不就要编程转换的呢，
问题补充：
零点脉冲是谁发出来的，是不是只有执形还回原点时是不是有一个零点脉冲发出就说明这是原点了，但是我看资料上说步进驱动当电机转一圈时都会向ZP发一个零点脉冲
最佳答案
1.用不用开关无所谓，可以用软件实现这些功能。但最好是要加STOP开关量。RPS接参考点。zp接零点脉冲。
2.对，要根据距离和选用的PTO多段以及机械数据来换算！
提问者对于答案的评价：
零点脉冲哪里来
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc355892.html
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