主程序区：
LD SM0.1 //首次扫描时调用一次
CALL SBR_1:SBR1
//
LD SM0.0 //一直调用
CALL SBR_0:SBR0
//--------------------------------------------------
子程序区：
子程序0(一直调用，计时用)：
LD M0.0
AN T32
TON T32, VW0 //此寄存器的值即为可调的定时时间(0－10MS)，我是通过屏来实现的
子程序1(首次扫描调用，初始化程序用):
LD SM0.0
R M0.0, 1
ATCH INT_0:INT0, 1 //在I0.0 的下降沿触发的中断事件
ATCH INT_1:INT1, 21 //定时器T32,CT = PT 中断时触发的中断事件
ENI
//----------------------------------------------------------
中断程序区：
中断0(在I0.0 的下降沿时触发)：
LD SM0.0
S M0.0, 1 //检测到I0.0的下降沿，置位M0.0到子程序0开始计时
R Q0.1, 1 //并复位控制输出
中断1(定时器T32,CT = PT 中断时触发的中断事件)：
LD SM0.0
S Q0.1, 1 //定时时间到，输出控制
R M0.0, 1 //并复位定时器执行条件(M0.0)，为后面再次计时做准备
以上是小弟做的一个0-10MS可调定时器程序，是通过检测交流电的过零点(由I0.0输入)，然后延时输出控制振机的振动强度用的(由Q0.1输出)
。但在测试过程中感觉还是有点问题，就是输出控制不是很准确。再说这还只是一个小程序，扫描周期是很短的，而实际项目的程序是很长的
，扫描周期应该会在10MS以外，这样输出控制的准确性就更难保证了。希望各位给能点意见，或是修改我上面的程序，或是干脆重写一个都行
，哪怕是给点思路，也非常感激！！
俺的联系方式：lyrun1120@163.com QQ:262823396
问题补充：
1、谢谢shine的回答！我上面程序用的是输入中断+时间到中断，输出控制也是在中断里面完成的，一直调用的那个子程序只是计时用。但感觉那个计时还是无法避开程序的扫描周期。你说的定时中断要怎么个用法呢？
我刚刚看到西门子系统手册上面有一句话：“对于1ms分辨率的定时器来说，定时器位和当前值的更新不与扫描周期同步。对于大于1ms的程序扫描周期，定时器位和当前值在一次扫描内刷新多次。”我对这句话的理解是：1ms定时器的刷新是按毫秒级来进行的，跟程序的扫描周期(大于1m)无关,那使1ms定时器得以计时的条件又是怎么刷新的，如本例中的M0.0 ?
2、非常感谢 yanxiao 的热心指点！小弟不才，不过我觉得你的这个思路应该是非常好的！我会认真地去验证这种做法的。现在的主要问题是，我PLC(226CN)的高速输出(Q0.0，Q0.1)已经被用来控制步进电机了，还有一个要补充的，就是我所要求的分辨率只要达到毫秒级就可以了，即1ms,2ms,3ms...10ms可调就行了，是用来触发可控硅输出的。
最佳答案
1、是不是触发可控硅之类用的？
2、用1ms分辨率的定时器，最大误差就做不到1ms以下。
3、可以利用PTO输出+高速计数器中断，来模拟定时功能。
当I0.1测到过零信号，中断进入服务程序，开启Q0.0的PTO，内反馈到高速计数器，设定高速计数中断。当高速计数达到目标值时中断，控制Q0.1输出（使用立即指令）。
如果PTO值允许输出100KHz（比如224XP），那么可以做到0.01ms的分辨率。至少20KHZ也可以达到0.05ms的分辨率。但是误差仍可达到数百us。因为中断是要等到当前的指令执行完后才响应的，而有的指令耗时比较长，达百us以上，可以查手册的附录参考。
提问者对于答案的评价：
非常谢谢yanxiao的精彩回答，还有shine。但分数只能给一个人，不好意思...
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc355862.html
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