plc里的一个bool量,到wincc里后,bool为1,小车移动,bool为0,小车停止
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winc定义内部int变量myposition,然后全局脚本中(周期2s)编程:
dim mytag(2)
mytag(0)=hmiruntime.tags("plctag").read
mytag(1)=hmiruntime.tags("myposition").read
if mytag(0) then
mytag(1)=mytag(1)+deta//deta是每一个运算周期小车需要移动的像素点数
end if
if mytag(1)>max then//如果小车移动到最大值,则小车回到初始位置
mytag(1)=init_position
end if
hmiruntime.tags("myposition").write mytag(1)
然后wincc中小车的x坐标链接变量myposition
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