新手请教：1、我利用226的脉冲输出功能直接控制伺服，写了一段发脉冲的子程序，手动，一个按钮发脉冲，一个按钮改变方向。当程序里只有这一个子程序的时候是完全正常的，但当我加入其它子程序时，像手动程序，自动程序等，再通过手动去控制伺服时，就出现问题了，电机只向一个方向转，改变方向的按钮根本不起作用，请问这是为什么？
2、请教高速计数器的用法，我想知道以下控制能否实现：伺服电机一个方向运转，带的升降台到位后，再反向运转。就是说，想用计数器对电机从初始位置到达限位时所发的脉冲数进行计数，然后改变电机方向，同时发出相同数目的脉冲，使电机回到原位。看书上说，用HSC0，模式12，但会有一个设定值，因为电机每次走的距离是不定的，所以不知道该如何用。
问题补充：
感谢各位的回答：
第一个问题已经解决。
第二个问题，“脉冲进行统计,上行到位后,把高计值保存,下行时,把保存的高计值设定为脉冲输出值”，实现这个过程的程序应如何编写呢？
最佳答案
1.你的4F中设置是什么,有几种设置可以改变方向,按你说的,应该是高低电平切换开改变4F运动方向,检查输出端的电平是否切换
2.如果你要这样用,需要有一个初始化原点感应器(或者是原点开关)告诉你对高计清零(使电机回到原位不单单是理论的,而是需要有个检测点),然后对4F运动脉冲进行统计,上行到位后,把高计值保存,下行时,把保存的高计值设定为脉冲输出值,缺点是一旦有脉冲丢失,就必须初始化,还要加个上下限保护
提问者对于答案的评价：
感谢各位的回答！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc355485.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 