我在学到西门子模拟量PID控制的时候，其中一个水位恒定控制的案例我总看不懂：设给定量为满水位的75%，被控量水位值（为单极性信号）由液位计检测后经A/D转换后送入PLC，用于控制电机转速的控制量信号由PLC执行PID指令后以单极性信号经D/A转换后送出。拟采用PI控制，其增益 采样周期和积分时间分别为：KC=0.25 T=0.1S T1=30min。
大家好上面的那个1.增益=0.25是什么意思？怎么算出的？
2.积分时间=30min是什么意思？怎么算出的？
请大家指教，谢谢
问题补充：
上面的为什么会用增益0.25，积分时间30min，是根据什么计算出来的呢？
最佳答案
KC增益和TI积分应该好理解，帮助里也描述的很清楚。这不是算出来嘀，是你根据控制对象的惯量设定的，也可以自整定的结果。
Ts是采样时间，这需要说明一下。我们都知道，PLC的程序是每次扫描运行，对PID的算式也是间隔运行，每次运行都必需知道此次PV值与上次的PV值的差值，根据此时间段的变化量来判断PV变化的趋势。为了计算精确，就需要告诉算式间隔时间。这就是采样时间。Ts＝0.1S，就是这个道理，让PID每隔100ms运行一次，为了保证时间的准确，所以PID都是放在时间中断中调用，时间中断为100ms中断一次。
不同的对象可以采用不同的采样时间，只要将调用的时间与采样时间设定一致即可。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc355417.html
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