我有一台机械手，升降和旋转是步进驱动，其它直流电机控制，有升/降、手的分开/闭合、左右旋转、前/后移动，各个动作都有相应的限位开关，控制顺序先手动操作，打到自动后按手动的过程动作。现在手动不接PLC可以旋转，手分开/闭合。我想问下对 于这个步进电机是否需要按步进电机控制，直接给个开关量行吗？另外谁能给我发个程序最好（S7-200）谢谢！输入/输出点随便。
问题补充：
我的邮箱地址：xufeihuboy@126.com
最佳答案
步进电机和伺服电机一样,它的的运动量和速度都是需要脉冲驱动的,还必需步进电机驱动器,脉冲源可以象SG9说的一样产生,也可以由EM253产生,但仍需要步进电机驱动器.按你所说原来就是步进电机驱动的,那么肯定有驱动器,你所需做的就是找个脉冲源,脉冲数目可以驱动它的转角,脉冲频率可以控制它的转速.显而易见,你必须根据使用要求围绕脉冲的个数和频率进行编程
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc355287.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
如图，他addr写着CPU作为从站地址不是1吗，但是右边写着地址是2。还有下面的&VB200什么意思？ 问题补充：MBUS_INIT初始化从站指令，也就是说CPU当主站，通…
哪位大侠告诉我S7-224怎么用温度传感器控制阀门开大开小啊 问题补充：模拟量输入是用AI2XRTD输出是用AQ2X12BIT 阀门是…
请问如何接到EM231RTD的模块里？模块上有一个A+ A- a+ a-，那么如果是接四线制热电阻，是怎么接？a+ a-是不是提…
在官网找了下载地址许久，一直没找到，求一下载链接 最佳答案 S7-200产品软件下载 包含STEP 7 Micro…
如题，求200程序的一用一备简单好用的程序。 问题补充：程序里已经有了定时换泵，比方泵运行100小时后，下一次启动会自动切换到另外一台泵。但是在这100小时内运行过程中出现故障时，…
请问各位：em232模块！它是什么类型的模块？它的作用？能否提供手册！ 谢谢各位！ pa.lin@163.com 最佳答案 请参考下面的回答—— ht…
s7 200 smart 的模拟量输入模块 EM AE04 ，如果只用一个通道，其他的三个通道用不用短接？如果短接，该如…
300通过em277读200的数据 发现通讯的字节数太少 1.说是可以通过在em277后面再连接em277，最多一个200一共能有4个em277，不知道是不是&…
SIMATIC IOT2000 IoT 2040 烧制程序后插入SD卡 设备SD灯闪烁几次后就不亮了 问题补充：我换过一张新卡，重…
请问，1，我用S7-200 高速计数器接收正弦波脉冲信号时，其频率正好是真实频率的2陪，我想问问这是巧合吗？？ ,2, 还有就是我用示波器看正弦波信号…
