我有一台机械手，升降和旋转是步进驱动，其它直流电机控制，有升/降、手的分开/闭合、左右旋转、前/后移动，各个动作都有相应的限位开关，控制顺序先手动操作，打到自动后按手动的过程动作。现在手动不接PLC可以旋转，手分开/闭合。我想问下对 于这个步进电机是否需要按步进电机控制，直接给个开关量行吗？另外谁能给我发个程序最好（S7-200）谢谢！输入/输出点随便。
问题补充：
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最佳答案
步进电机和伺服电机一样,它的的运动量和速度都是需要脉冲驱动的,还必需步进电机驱动器,脉冲源可以象SG9说的一样产生,也可以由EM253产生,但仍需要步进电机驱动器.按你所说原来就是步进电机驱动的,那么肯定有驱动器,你所需做的就是找个脉冲源,脉冲数目可以驱动它的转角,脉冲频率可以控制它的转速.显而易见,你必须根据使用要求围绕脉冲的个数和频率进行编程
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc355287.html
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