本人一直被这个问题困扰着,我想做一闭环的伺服系统,外面用一个磁尺(分A,B相)输入脉冲反馈到PLC与伺服系统比较后再输出的电气系统,比如:铝合金门窗的全自动双头锯。现在我一直搞不懂他们的脉冲输入输出问题,特别是伺服的脉冲问题,希望有高手指点下,最好有个S7-200的应用案例参考下,不需带模块的。
问题补充:
我的意思并不是说编码器有问题,我的意思是说我不会用伺服的编码器来与磁尺发出的脉冲做比较,有了伺服电机后面的编码器做反馈,是不是不用其他脉冲输入来与他做比较都可以了呢,如果我给他一个设定值,与他做比较是否可以呢?伺服电机后面的编码器又怎样令它在PLC里显示呢?请不要见笑我这位菜鸟.
最佳答案
1.用DC/DC/DC的200CPU;
2.用Q0.0或Q0.1输出PTO指令的脉冲;
3.用I0.0I0.1接收磁尺的A/B脉冲;
4.高速计数器HC0设置为模式9对电锯位置进行确认控制;
5.PTO多段控制程序的编写。当然这是个人的秘密武器不能把看家本领给你呀!何况你是否能够理解还成问题。建议你自己慢慢摸吧,摸到定位准确为止。
哈哈哈。。。
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还算满意
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