大家好，我现在用200做了一个PID自控，可是有的时候不用这个PID功能，PID的Output会停在某一个值。当我下次再用这个PID时Output会用上次停止运算的那个值开始变化。我想知道有没有办法在我下次使用这个PID功能时Output能不从上次停止的那个值开始变化。并且能指定一个值，或想办法让他从一个值开始变化。
最佳答案
PID程序指定了一系列的寄存器，其中有一个寄存器是储存PID积分前项值的。你可以通过MOV指令将你希望的数值写入这个寄存器和输出值寄存器，对PID的输出做初始化，然后使能PID。
如果是使用向导生成的程序，可以在符号表中找到相关的寄存器地址；如果是调用直接PID指令，可以根据规则自己建立寄存器表。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc355134.html
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