RGV小车定位问题

我想在WINCC画面上实时显示出RGV在车间里轨道运行的当前位置。轨道长500米左右。精度要求误差1米以下。有做过得嘛?GPS我看了误差好像100米,太大了肯定不行。。 有没有大神做过?都需要什么硬件呢?

问题补充:
现场是室外, 利用扫码枪确实可以。在WINcc里添加N个二维码点让画面移动,这样对吗?

最佳答案

最准确的那就是没米都加限位开关,通过限位开关反馈的状态来确定位置。

当然限位开关可能会增加成本,可使用扫描枪加二维码,没0.5米贴一个位置二维码,小车上安装扫码枪,根据扫码枪返回的二维码信息确定小车位置。

当然也可看一下第三方的摄像头,有没有能达到这种要求的,只要能把位置信息传给wincc,那么wincc就能显示出来具体位置。

补充:wincc画面里不需要添加,只需要你动画中的小车和实际的二维码位置对应就可以,比如,画面中500像素点对应你的500米实际距离,那么没移动一个1米酒对应画面中的小车就移动一个像素点就可以了,就是一个比例尺换算的显示问题。

提问者对于答案的评价:
谢谢大家的热心帮助。也怪我没写清楚,我这个轨道不是一个直的,有很多分叉的地方,用编码器不行。RGV是电池供电,通过无线跟plc通讯。二维码的话工程量太大,维护也麻烦。我正在寻找更有利更简单的办法。感谢大家。不知道有没有更好的方法呢?例如激光定位?

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc354944.html

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