我想在WINCC画面上实时显示出RGV在车间里轨道运行的当前位置。轨道长500米左右。精度要求误差1米以下。有做过得嘛？GPS我看了误差好像100米，太大了肯定不行。。 有没有大神做过？都需要什么硬件呢？
问题补充：
现场是室外， 利用扫码枪确实可以。在WINcc里添加N个二维码点让画面移动，这样对吗？
最佳答案
最准确的那就是没米都加限位开关，通过限位开关反馈的状态来确定位置。
当然限位开关可能会增加成本，可使用扫描枪加二维码，没0.5米贴一个位置二维码，小车上安装扫码枪，根据扫码枪返回的二维码信息确定小车位置。
当然也可看一下第三方的摄像头，有没有能达到这种要求的，只要能把位置信息传给wincc，那么wincc就能显示出来具体位置。
补充：wincc画面里不需要添加，只需要你动画中的小车和实际的二维码位置对应就可以，比如，画面中500像素点对应你的500米实际距离，那么没移动一个1米酒对应画面中的小车就移动一个像素点就可以了，就是一个比例尺换算的显示问题。
提问者对于答案的评价：
谢谢大家的热心帮助。也怪我没写清楚，我这个轨道不是一个直的，有很多分叉的地方，用编码器不行。RGV是电池供电，通过无线跟plc通讯。二维码的话工程量太大，维护也麻烦。我正在寻找更有利更简单的办法。感谢大家。不知道有没有更好的方法呢？例如激光定位？
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc354944.html
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