在EPOS模式下，使用FB284回原点时怎样才能在碰到极限时电机可以自动反转
PLC使用的是S7-1200PLC,伺服使用的是V90PN
问题补充：
EPOS模式主动回原点，FB284中的configEPOS这个管脚该怎么设置
最佳答案
1、FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置？如何激活限位见附图
FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关：
BIT0：OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT1：OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT2：软限位（1=激活软限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位开关信号源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持续传输MDI设定值（1=激活）。
要使能轴，至少要将ConfigEPos的BIT0和BIT1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给V90，其余位根据所需功能设置。
2、《FB284功能说明》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/04_EPOSFunction/EPOSFunction.htm
《FB284基本定控制常问问题》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/05_EPOSFAQ/EPOSFAQ.htm#q1
3、《V90PN和S7-1200的速度及定位控制》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html
图片说明：
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc354125.html
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