现有一个加料系统,控制对象只有一个比例阀。
有两个变量:加料重量、时间。
要求:控制比例阀开度来达到规定时间则加料完成。不得加料过早,过晚,过重。
也就是加料重量与时间成正比关系,不知道能否用PID来实现此功能?或者不用PID,用其他方法?现在没有思路
最佳答案
假设有600kg物料要在10分钟内投入,
则1秒钟需要投入(600/(10*60))=1Kg/s,
也就是1秒钟加入1Kg物料,
假设阀门1秒开度增加1%,利用这个称重
系统的上一秒重量减去当前重量得出一秒时间内
的增加重量,看在不在(1+设定偏移上限)和(1-设定偏移下限)
之间,小于就继续累加,在就保持这个开度,
大于就自减,直到稳定在上面这个区间,
如果称的变化比较灵敏,建议放到OB30设定200MS中断计算
提问者对于答案的评价:
秒啊,感谢学长
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