S7-200 PID的使用方法

问一个问题.就是怎样在Micro/win 中使用PID向导.怎样设置PV  PI   采相时间等等.
 这个问题对高手来说简单到姥姥家了.
 可是我硬是两天没整出个道道来.
 伤心之余,请教一下高手.
 嗯.................

最佳答案

第一步:在PID Wizard (向导)中完成PID功能组态

 
  要想使用PID自整定功能,PID编程必须用PID向导来完成 

  

 第二步:打开PID调节控制面板,设置PID回路调节参数

 在Micro/WIN V4.0在线的情况下,从主菜单Tools > PID Tune Control Panel或点击进入PID调节控制面板中,如果面板没有被激活(所有地方都是灰色),可点击Configure(配置)按钮运行CPU。

 在PID调节面板的e.区选择要调节的PID回路号,在d.区选择Manual(手动),调节PID参数并点击Update(更新),使新参数值起作用,监视其趋势图,根据调节状况改变PID参数直至调节稳定。

  为了使PID自整定顺利进行,应当做到:

 使PID调节器基本稳定,输出、反馈变化平缓,并且使反馈比较接近给定 
 设置合适的给定值,使PID调节器的输出远离趋势图的上、下坐标轴,以免PID自整定开始后输出值的变化范围受限制 
 PID常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低4比1, 
 一看二调多分析,调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:  温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   压力P: P=30~70%,T=24~180s,   液位L: P=20~80%,T=60~300s,   流量L: P=40~100%,T=6~60s。 3.PID控制的原理和特点     在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。  比例(P)控制  比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。  积分(I)控制  在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。  微分(D)控制  在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

提问者对于答案的评价:
呵呵,多谢
 总的感觉就是PID是一个反馈,极尽可能的消除误差.K是误差的倍数.
 I是修正误差的时间,D是一个反应时间.
 如果老是波动,就减小K.(想弄个正反馈就在K前加-号)如果老是回不到设定线上,就增加I. D 的减小让波形变的平滑.

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc353699.html

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