利用CPU216脉冲输出功能控制伺服电机，从原位开始运行，遇到限位开关后，再反向运行到初始位置，可以实现吗？怎样实现，只要原位开关一动作，伺服电机就停止？
最佳答案
这样做可以实现，但停止的位置不精，因为给电机停止信号时，他会自己减速停止，这样还会移动一个小的距离的。
建议你计算好两地间的距离，换成脉冲数，然后发相应的脉冲给伺服电机就可以了。
反向时，让控制方向的输出点ON就可以了
提问者对于答案的评价：
多谢各位的回答，忘记处理真是很对不起！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc353407.html
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