请教：组态定位模块EM253时，在什么情况下选择PTO，什么情况下选择PWM？对应这两种方式，在组态时分别要组态哪些主要参数，还有：位置控制和速度控制主要区别在哪里？组态参数有何区别，最好有具体程序说明，我的邮箱是zhaojianx888@sina.com 谢谢
问题补充：
如果同一系统组态两个或两个以上EM253时，位置模块地址如何组态
最佳答案
1.脉冲串输出（PTO）:
PTO功能按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波，占空比为50％。PTO可以产生单段脉冲或通过使用脉冲包络产生多段脉冲。必须为其设定脉冲个数和周期（以微秒或毫秒为单位）：
脉冲个数：1－4 294 967 295
周期：50μs（20K）到65535μs或者2ms到65535ms（注：设定的周期应为偶数，否则会引起占空比失真。CPU224 XP可以支持最短10μs脉冲周期。）
2. 脉宽调制输出（PWM）:
PWM功能产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。你可以为其设定周期和脉宽（以微秒或毫秒为单位）：
周期：50μs到65535μs或者2ms到65535ms（CPU224 XP可以支持最短10μs脉冲周期。）
脉宽：0μs到65535μs或者0ms到65535ms（最低50μs，设置为0μs等于禁止输出；CPU224 XP可以支持最短10μs脉冲周期。）
3. 使用PTO/PWM发生器的功能应使用什么类型的CPU？
应使用24VDC晶体管输出的CPU，继电器输出的绝对不行。
4.如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度？
PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为：
设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数
将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值
执行PLS指令，对PTO/PWM发生器进行硬件设置变更 .
5.通常，速度控制方式是用模拟量来控制的. 而位置控制则是用数字脉冲来控制。
请参见《EM253定位模块应用详解》。连接：
http://www.gongkong.com/webpage/datum/200811/2008111013563700005.htm
《EM253定位模块快速入门》。连接
http://ftp.gongkong.com/UploadFile/datum/2008-11/2008111013560000001.pdf
提问者对于答案的评价：
非常感谢！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc352946.html
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