如何正确使用EM253模块

请教:组态定位模块EM253时,在什么情况下选择PTO,什么情况下选择PWM?对应这两种方式,在组态时分别要组态哪些主要参数,还有:位置控制和速度控制主要区别在哪里?组态参数有何区别,最好有具体程序说明,我的邮箱是zhaojianx888@sina.com  谢谢

问题补充:
如果同一系统组态两个或两个以上EM253时,位置模块地址如何组态

最佳答案

1.脉冲串输出(PTO):
 PTO功能按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波,占空比为50%。PTO可以产生单段脉冲或通过使用脉冲包络产生多段脉冲。必须为其设定脉冲个数和周期(以微秒或毫秒为单位):
 脉冲个数:1-4 294 967 295 
 周期:50μs(20K)到65535μs或者2ms到65535ms(注:设定的周期应为偶数,否则会引起占空比失真。CPU224 XP可以支持最短10μs脉冲周期。)
 2. 脉宽调制输出(PWM):
 PWM功能产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。你可以为其设定周期和脉宽(以微秒或毫秒为单位):
 周期:50μs到65535μs或者2ms到65535ms(CPU224 XP可以支持最短10μs脉冲周期。) 
 脉宽:0μs到65535μs或者0ms到65535ms(最低50μs,设置为0μs等于禁止输出;CPU224 XP可以支持最短10μs脉冲周期。)
 3. 使用PTO/PWM发生器的功能应使用什么类型的CPU?
 应使用24VDC晶体管输出的CPU,继电器输出的绝对不行。
 4.如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度?
 PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度,也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为:
 设置控制字节,以允许写入(或者更新)相应的参数 
 将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值 
 执行PLS指令,对PTO/PWM发生器进行硬件设置变更 .
 5.通常,速度控制方式是用模拟量来控制的. 而位置控制则是用数字脉冲来控制。

 请参见《EM253定位模块应用详解》。连接:
  http://www.gongkong.com/webpage/datum/200811/2008111013563700005.htm
  《EM253定位模块快速入门》。连接
  http://ftp.gongkong.com/UploadFile/datum/2008-11/2008111013560000001.pdf

 

提问者对于答案的评价:
非常感谢!

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc352946.html

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