下面附件：是s120伺服控制111标准的报文格式和111报文的部分控制字PZD1的详细参数解释
在正常组态设置没有问题的情况下，只需要控制电机的启动和点动（仅讨论控制字/不考虑状态字）
是否可以这样理解，在PZD1报文中（从STW1-BIT0到STW1-BIT15）只要满足其条件就可以启动电机
如图中：从STW1-BIT0到STW1-BIT15
如果是要运行；就从PLC程序中用move指令给一组：0000 0100 0000 1001
也就是16进制的：w#16#409 就可以完成启动、
同理
如果需要点动；就从PLC程序中用move指令给一组：0000 0101 0000 1001
也就是16进制的：w#16#509 就可以完成点动
问题肯定比这要复杂，为了基于对报文的运用和理解，请哪位老师举一个简单的例证
问题补充：
转帖——SINAMICS 111报文整理
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_like.aspx?b_id=47&a_id=1351132
就是这个111的具体报文并有细致的详解，如何具体的运用，可否例举一个很通俗的实际范例，以便于报文的理解和使用
比如：我的条件就需要一个启动信号；和一个停止信号
如何使用标准的111报文来控制（前提条件是已经组好网络和已经设置好相应的站点），唯一要解决的是用一段通俗的程序去发送报文符合 启动/停止
图片说明：
最佳答案
可参考《S120通过111报文来实现Basic Position功能》，有比较详细的介绍。
参考资料：https://support.industry.siemens.com/cs/document/91018577/s120%E9%80%9A%E8%BF%87111%E6%8A%A5%E6%96%87%E6%9D%A5%E5%AE%9E%E7%8E%B0basic-position%E5%8A%9F%E8%83%BD?dti=0&lc=zh-CN
提问者对于答案的评价：
ok
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc352839.html
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