首先用EM253发送脉冲和方向信号控制伺服电机的运动,然后利用S7-200的高速计数,选择HSC1模式9记录旋变编码器的输出,由于编码器输出频率较快,进行了8分频,之后再送入PLC,但为什么反馈计数值与EM253发送脉冲数不能对应??求高人指教
最佳答案
大多伺服的编码器输出都是5V长线驱动型的,200plc的高速计数器不行。
用什么东东进行8分频的?
伺服不会丢脉冲的,似乎不做位置闭环的话,无反馈必要。而做位置闭环大多不用电机的编码器,也不用脉冲方式,模拟量速度给定的居多。
提问者对于答案的评价:
还是不知道怎么回事,乘了个64,就正好是对的。用的是74LS393进行分频的
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