想将安川伺服驱动器编码器信号输出Z、-Z信号（线驱动输出）接入S7-200高速计数，用于检测电机转了多少圈和速度显示，好像不能直接接plc，请问该怎么转换接入？
问题补充：
输出为差动输出，不是集电极开路，怎么转换？
最佳答案
通常，伺服驱动器的编码器输出都是5V差动输出的，plc不能接受。
line drive长线驱动的编码器和接收器芯片需要匹配的，编码器手册里有详细描述。往往这种类型是给计算机板卡用的。适合长距离、抗干扰。
也有些驱动器提供1个通道的集电极开路输出。安川不清楚，但三菱的J2S-A系列有。
如此，您只需要Z+信号就行了，24v电源使用plc电源，注意在输入点和电源之间需要1个上拉电阻。
详细可参考本坛子里集电极开路的问题。
输出为差动输出，不是集电极开路，怎么转换？
那就很遗憾了，需要专用模块。如s7-300系列的fm350
提问者对于答案的评价：
学习了。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc352463.html
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