s7_300 FB41参数怎么设置(基本设置）在用仿真软件运行时输出端就能有输出值

在s7-300中，OB35设置100ms，在OB35中加载FC105, 然后在加载FB41，循环时间设置100ms,但是输出LMN没有值。大神帮帮忙，我哪里设置的不对，还是FB41 模块不能仿真。我是小白一个

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1、转帖：
PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；
　　PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，
　　一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果　　
　　以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。　　
　　A：所有的输入参数：　　
　　COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；　　
　　MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；　　
　　PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；
　　P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；
　　I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；
　　INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；
　　I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；
　　D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；
　　CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；
　　SP_INT： REAL：PID的给定值；
　　PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；
　　PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）
　　MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；
　　GAIN ： REAL：比例增益；
　　TI ： TIME：积分时间；
　　TD ： TIME：微分时间；
　　TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；
　　DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；
　　LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是100%；
　　LMN_LLM： REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-100%；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-100%）；
　　PV_FAC： REAL：过程变量比例因子
　　PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）
　　LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；
　　LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；
　　I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；
　　DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；　　
2、PID一般设置步骤：
循环时间：
比例值：
积分时间：
微分时间：
第五步，为FB41建背景数据块DB41
第六步，下载程序
第七步，打开DB41，在线监视
第八步，使FB41动起来
自动方式
将 MAN_ON 置为0
将 SV_IN 设定值设定好
这时LMN就会有输出了，
调节 PV_INT 就会看到输出 LMN 在变化
以后就可以根据调节需要，设好，P I D 的各个参数就行。
3、PID参数的调整经验：
（1）对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。
（2）对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。
（3）对于PID控制，先将微分时间置零，按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小（10~20）%位置，适当减小积分时间后，将微分时间逐渐加大，直到获得满意的曲线。
精] 主题：回复:PID参数的调整经验
书上的常用口诀：
　　参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多分析，调节质量不会低